ドローン、なかなか離陸せず!プロのパイロットは飛行前の準備が違う

2015年7月29日

管理人のイエイリです。

昨日(7月28日)、砂子組(本社:北海道奈井江町)が施工する、ある道路工事現場で、ドローン(無人機)を使った空撮現場に立ち会いました。

ドローンは建設分野で情報化施工やCIM(コンストラクション・インフォメーション・モデリング)などのITシステムやサービスを展開する岩崎(札幌市中央区)の所有機です。

ワゴン車で現場に搬入されたドローン(以下の写真:家入龍太)

ワゴン車で現場に搬入されたドローン(以下の写真:家入龍太)

金属製のケースにはかなり大型のドローンが収められていた

金属製のケースにはかなり大型のドローンが収められていた

道路工事現場に取り出されたドローン。しかし、なかなか離陸しなかった

この日、ドローンのパイロットを務めたのは、岩崎 企画調査部精密農業チームの河手健一さんです。

現場に取り出されたドローンを前に、シャッターチャンスを逃すまいとカメラを構えますが、肝心のドローンは小1時間たっても

 

なかなか離陸しない

 

のです。

「カメラを付けてスイッチを入れたら、すぐに飛べるんじゃないの」と思いきや、それは素人の発想でした。プロのドローンパイロットは、離陸前に入念なチェック作業を行っていたのです。

まずは風のチェックです。風の強さは現場事務所前の吹き流しや木々の揺れで分かりそうなものですが、プロのパイロットは携帯式の風速計で、「今の風速は毎秒最大4m。平均で2m」と定量的に計測します。

現場事務所前の吹き流しで風の強さは大体わかりそうな感じだったが・・・

現場事務所前の吹き流しで風の強さは大体わかりそうな感じだったが・・・

プロのドローンパイロットは、携帯式風速計で定量的なデータを確認する

プロのドローンパイロットは、携帯式風速計で定量的なデータを確認する

続いて、飛行ルートの確認です。この日は道路工事現場の上空を200mほど往復して撮影する予定でした。

ラジコンの飛行機を飛ばす感覚だと、現場の向こう側にあるくい打ち機を目印にして適当なところまで行ったら引き返してきたらいい、というように安易に考えがちです。

しかし、人が作業している場所の上空は絶対に飛ばさないのがプロのパイロット。ワゴン車に搭載したノートパソコンで、GPS(全地球測位システム)対応の地図を開き、飛行ルートを入力します。

そして飛行中はドローンの位置を目分量に頼ることなく、常にドローンから送られてくるGPS信号をノートパソコン上で確認ながら、飛行ルートをきっちりと守るようにします。

ワゴン車に搭載されたノートパソコンで飛行ルートを入力

ワゴン車に搭載されたノートパソコンで飛行ルートを入力

本日の飛行ルート

本日の飛行ルート

ドローンや実物の飛行機の大きな墜落原因の1つに「燃料切れ」があります。プロのドローンパイロットも、燃料となるバッテリーの管理には最大限の注意を払っています。

今回、使用したドローンは、99WHのバッテリーを2個搭載していますが、充電済みのバッテリーを7組、計14本用意していました。

ドローンに装着する前には、1本ずつ充電量を「こちらは99%、こちらは100%」というようにバッテリーチェッカーで計測します。充電量が95%未満のバッテリーは使用しないという徹底ぶりです。

そしてドローンが1回の飛行を終えて帰ってくると、飛行時間にかかわらずバッテリーを満充電のものに交換します。

ワゴン車には7組、14本の充電済みバッテリーを用意

ワゴン車には7組、14本の充電済みバッテリーを用意

各バッテリーの底には、使用開始日が記入されている

各バッテリーの底には、使用開始日が記入されている

ドローンに装着する前に1本ずつ充電率を計測する

ドローンに装着する前に1本ずつ充電率を計測する

1回の飛行ごとにバッテリーは満充電のものと交換する

1回の飛行ごとにバッテリーは満充電のものと交換する

このほか、プロペラを手回ししてベアリングに異物が詰まっていないかや、操縦に使うプロボのスロットルやスイッチの位置、ケーブルの接続状態などを細かく確認します。

これらの手順は「飛行前安全確認書」に従って1つ1つ丁寧に行っていきます。実物の飛行機でも「プレフライトチェック」、「ビフォー・エンジンスタート」、「ビフォー・テークオフ」などのチェックリストに従って、パイロットが機体の各部を点検しますが、これと全く同じ手順なのでビックリしました。

離陸前にはチェックリストによる確認を入念に行う

離陸前にはチェックリストによる確認を入念に行う

「飛行前安全確認書」の内容

「飛行前安全確認書」の内容

こうして入念な準備やチェックを行った後、パイロットはプロポを持ってようやくドローンのそばに寄りました。そして4つのローターを回転させて異常音などがないかをチェックします。

準備開始から約1時間後、パイロットはドローンのローターを慎重にスタートさせ、異常音がないかをチェック

準備開始から約1時間後、パイロットはドローンのローターを慎重にスタートさせ、異常音がないかをチェック

こうした準備の後、

 

ドローンはついに離陸

 

したのです。

ついに離陸したドローン。砂子組の土木技術者からも歓声が上がった

ついに離陸したドローン。砂子組の土木技術者からも歓声が上がった

ドローンはゆっくり上昇し、道路工事の現場上空に沿って飛んでいきました。ここからは自動制御モードで、入力した飛行ルートから逸脱しないように飛んでいきます。

そして杭打ち機の手前で引き返し、戻ってきました。最後の着陸は手動モードに切り替えて、パイロットが慎重に行います。

杭打ち機の手前で引き返すドローン

杭打ち機の手前で引き返すドローン

戻ってきたドローン。ここからは手動モードで着陸させる

戻ってきたドローン。ここからは手動モードで着陸させる

ドローンの飛行時間はわずか2分弱でしたが、離陸前の準備には様々な測定機器や制御システムを使って約1時間の作業を行っていました。

ドローンを現場に持って行くと、すぐに飛ばしたくなるのが人情です。しかし離陸をあせらず、一見、まどろっこしい離陸前の準備ができるのが「プロの証」なんですね。

  ←記事に対するご意見、ご感想をどうぞ!


家入龍太の最新刊!
BIMの全体像をザックリ
と解説!さらに初心 者向けに。
これだけ!BIM
 全国書店、ネット書店で好評発売中!
家入龍太著、秀和システム刊
価格: ¥1,700 (税別)
CIMの基本から活用事例までを初心者向けにやさしく解説
CIMが2時間でわかる本
 全国書店、ネット書店で好評発売中!
家入龍太著、日経BP社刊
価格: ¥2,800 (税別)
BIMとの連係、建て方も解説
図解と事例でわかるスマートハウス
 全国書店、ネット書店で好評発売中!
家入龍太著、翔泳社刊
価格: ¥1,800 (税別)
2時間でBIMをサクッと理解!
図解入門 よくわかる最新BIMの基本と仕組み
 全国書店、ネット書店で好評発売中!
家入龍太著、秀和システム刊
価格: ¥1,800 (税別)
「建設ITワールドマガジン」無料購読受付中!最新設計手法「BIM」「CIM」の最新情報も充実!。現在の購読者数は部です。(携帯用のアドレスは登録できても配信されませんのでご注意ください