管理人のイエイリです。

3Dレーザースキャナーによる点群計測は、現場が草木で覆われていても、草木をくぐり抜けた一部のレーザー光から、地盤面を3D計測できるのが強みです。

ドローン（無人機）による計測技術の開発を行うアミューズワンセルフ（本社：大阪市中央区）と、パスコ（本社：東京都目黒区）はこのほど、国土交通省の革新的河川管理プロジェクトの開発チームとして選定され、2017年4月に「陸上・水中レーザードローン」の開発に着手することになりました。

草木に覆われた地表面の計測はもちろん、

ナ、ナ、ナ、ナント、

水面下の河床面

も、同時に計測できる画期的なものなのです。

レーザー計測システムを搭載したアミューズワンセルフ開発のドローン（写真：家入龍太）

空中から河川底を3D計測するイメージ（資料：国土交通省）

アミューズワンセルフは2011年に設立された企業で、2014年に国内初のドローン搭載用レーザースキャナー製品化に成功しました。

今回のプロジェクトでは、ドローンから地面や水面で反射するレーザー光と、水底まで到達するレーザー光の双方を使用して、ドローンに搭載可能なレーザー計測システムの開発を担当します。

一方、パスコは河川管理に必要なるレーザー計測の仕様と取得したデータの見える化を担当します。

両社は4月下旬から近畿地方整備局管内の由良川をフィールドに第1回の現場検証を始める予定です。

「革新的河川管理プロジェクト」とは、河川管理にITや航空測量などの最新技術をスピーディーに取り入れ、河川管理や災害対応を行うために国土交通省水管理・国土保全局が実施しているものです。

革新的河川管理プロジェクトの内容（資料：国土交通省）

第1弾として陸上・水中レーザードローンやクラウド型メンテナンスフリー水位計、100km以上飛行型ドローン、そして

全天候型ドローン

の4テーマが進められています。

全天候型ドローンとは、強風下でも安定的に自律飛行できるドローンで、これが実現されるとドローンの活用度が大幅に高まることが期待されますね。

全天候型ドローンのイメージ図（資料：国土交通省）

アミューズワンセルフは、全天候型ドローンでも、開発者として選定されています。

ドローンの長距離飛行については、先日、東京電力とゼンリンが送電線網の上空を利用した「ドローンハイウェイ構想」（詳細は、2017年3月31日の当ブログ記事参照）を発表したり、テラドローンがドローン界の“管制塔”となる運行管理サービス（詳細は、2016年11月23日の記事参照）を発表したりと、着々とインフラ面が整いつつあります。

今回のプロジェクトで100km以上飛ぶ“クロスカントリー”型のドローンや、強風にも負けない全天候型のドローンが開発されると、日本の上