管理人のイエイリです。

現場の風景と建物などの3Dモデルを重ねて見られるAR（拡張現実）技術の施工管理での活用が、最近、注目を集めています。

AR用の機器としては、マイクロソフトの「HoloLens」のように頭に装着して見るゴーグルタイプのものがよく使われますが、現場と3Dモデルの位置を合わせる「マーカー」の設置やAR機器の装着に時間がかかったり、AR機器の台数が限られていたりすることもよくあります。

そのため、複数の施工管理者が同じARを見ながら打ち合わせや確認を行うのが難しいという課題もありました。

そこで鹿島はサイテックジャパン（本社：東京都大田区）と共同で、施工管理者が手軽に使えるAR用のハンディー型モニターを開発しました。

その正体は、AR対応のスマートフォンに

ナ、ナ、ナ、ナント、

測量用のGNSSアンテナ

を合体させたものなのです。（鹿島のプレスリリースはこちら）

AR対応のスマートフォンにGNSS受信アンテナを合体させたハンディー型端末（以下の写真、資料：鹿島）

現場での使用イメージ

現場の風景とコンクリートダムの3Dモデルを重ねて見た映像

測量などに使われる直径13cm、高さ26cmの本格的なGNSS（全地球測位システム）のアンテナを使っているため、位置計測の精度は水平方向10mm、高さ方向20mmと非常に高くなっています。

この端末に構造物などの3Dモデルを入れて現場と重ねて見ることで、施工が計画通りに行われているかどうかを直角的に判断したり、これから建設するものの位置を現場で確認したりすることができます。

鹿島は秋田県内で施工中の成瀬ダム堤体打設工事でこの端末を初めて活用しました。

ICT建機で基礎掘削を行うときに地表部分の切り出し位置や堤体の位置を確認や、ベルトコンベアの基礎の位置確認などにこのハンディー端末を使用し、効果を確認したそうです。

現場の風景にダムの3Dモデルを重ねて見ることで、構造物と現地盤面の境界位置などがよくわかる

国土交通省の「i-Construction」施策により、3Dマシンコントロールシステムを搭載したブルドーザーやバックホーなどで施工するICT土工が急速に普及し、施工の目印となる「丁張り」が不要となって生産性が向上しています。

一方、施工管理者にとっては丁張りがないので、図面通りに現場が施工されているのかがわかりにくくなったという不安も出てきました。

そこで、このハンディー型AR端末を

“バーチャル丁張り”

として活用することで、様々な部分の施工管理を安心して行えそうですね。

成瀬ダムの現場は豪雪地帯なので、鹿島は今後、雪に埋もれた構造物や資材を「見える化」しながらの除雪作業や、出来形検査などへの適用なども行う方針です。

また埋設物や支障物の多い都市部の工事などにも用途を広げていくことのことです。ARゴーグルとは違った便利さが期待できそうですね。