管理人のイエイリです。

河川の堤防や道路の盛り土などを施工するとき、ブルドーザーの排土板を3Dの設計データと人工衛星からの位置情報を利用して自動制御する「3Dマシンコントロール」という施工法があります。

これまでは従来のブルドーザーにアンテナやセンサー、モニターなどを後付けすることが一般的でしたが、今年9月、コマツはこれらの機器を運転席などに組み込み、押し土量に応じて排土板の高さを最適に制御する「全自動ブルドーザー」を日本市場に投入しました。

昨日（11月13日）、この全自動ブルドーザー「37PXi」を早くも導入した砂子組（北海道奈井江町）の旧夕張川築堤工事の現場を直撃訪問しました。

砂子組が旧夕張川築堤工事に導入した全自動ブルドーザー「37PXi」（特記以外の写真：家入龍太）

運転席の中を見せてもらってビックリ。そこには、

ナ、ナ、ナ、ナント、

WindowsXPの小型パソコン

が搭載されていたのです。

上のモニターがWindowsXPの小型パソコン

オペレーターはタッチパネルで操作

このパソコンは3Dマシンコントロールの司令塔とも言うべき装置です。ブルドーザーの現在位置と堤防の3D設計データを照らし合わせて、排土板を自動制御します。

この現場の堤防は4割勾配（高さ1に対して水平距離4）となっており、斜面の角度は水平に対して約14度となります。

この全自動ブルドーザー は20度の角度まで傾いても人工衛星の電波を受信できるため、堤防の法面に沿ってスピーディーに施工でき、曲線部も滑らかな仕上がりになります。

傾きながら堤防の法面に沿って施工する37PXi」（写真：砂子組）

曲面の仕上がり精度も高くなっています（写真：砂子組）

この全自動ブルドーザーの利点は、携帯電話の電波を使って位置情報を補正する「VRS方式」を利用できることです。

そのため、Windowsパソコンをインターネット経由で遠隔操作するソフト「TeamViewer」を使って、現場事務所のパソコンから、

車載パソコンを遠隔操作

することができるのです。

ブルドーザーに搭載されたパソコンの画面（写真：砂子組）

現場事務所のパソコンでも、ブルドーザーのパソコン画面を見られる（資料：砂子組）

このソフトを利用して、堤防の3D設計データを遠隔操作で差し替えたり、オペレーターが見ている画面を現場事務所で見たりすることができます。

堤防工事のやり方も進化していますね。砂子組ではこのほか、3Dマシンコントロール付きのバックホーもこの工事で使用しました。これについては別の機会にお伝えしたいと思います。

旧夕張川築堤工事を担当する砂子組の技術者